功能如下:第一、车辆自动确认所在车道,然后开启自动巡航模式。第二、车辆实时监测车辆外部情况,比如锁定前方车辆进行跟车驾驶。第三、车辆按照自己预定的程序进行驾驶,驾驶员无需干预,车辆会自动行驶和避障。
车辆的驾驶分为以下几个等级:L0、驾驶员完全掌控车辆,车辆自动驾驶系统关闭。L1、车辆会根据驾驶员的指令,进行定速巡航,同时沿着规定车道自主行驶。L2、车辆进行自主驾驶,但是遇到复杂的路况,需要驾驶员进行干预驾驶,此时驾驶员的优先级高于车辆自主驾驶系统。L3、车辆根据任务规划进行自动驾驶,此时车辆自动驾驶系统的优先级高于驾驶员,但是驾驶员可以通过紧急按钮随时取得车辆的控制权。
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