1、哆啦A梦:名字的意思是铜锣卫门。他心地善良,乐于助人。每次主人公大雄遇到困难,他都会想办法帮助大雄度过难关。但有时他也会用比较愚蠢的方法来帮助大雄。当他吃不到铜锣烧或人们叫他狸猫时,会很生气。
2、野比大雄:简称大雄,是《哆啦A梦》中的男主角。大雄性子懦弱,胆小怕事,丢三落四。优点是有责任心,善良正直。是一个“为别人的不幸而伤心,会祈求别人幸福的人”。哆啦A梦即是由野比大雄的玄孙野比世修派来帮助他、挖掘他的潜质,扭转他不幸的命运的。
3、静香:本名源静香。大雄的同学兼朋友,读书用功兼性情温和。爱好和平。缺点是有点洁癖(时常被发现在洗澡),有时性格小气,而且拉小提琴的琴声甚至比胖虎的歌还具有破坏力(最初设定并非如此)。
4、胖虎:本名刚田武,随着作品的发展,胖虎个性愈来愈凶暴。身强力壮,爱欺负人,打人时常用拳头。有时在同学受外人欺负时也会挺身而出的孩子王。喜欢唱歌和烹饪,水平极差却不自觉。尤其是唱歌,没有人受得了。优点是勇敢、有正义感。很怕自己的妈妈。
5、小夫:本名骨川小夫。小夫家境富裕,笃信科学并喜爱艺术,缺点是喜好卖弄、胆小、炫耀、耍小聪明。
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