鲸鱼普遍体型巨大,比如蓝鲸体长可达33 米,重约200 吨。外鼻孔位于头顶,用肺呼吸。头部大眼睛小,耳壳退化。前肢进化为鳍,后肢退化,并生出水平的尾鳍。拥有发达的声呐系统,活动主要依靠回声定位功能。部分种类智商极高,甚至具备复杂的情感。
鲸鱼的特点齿鲸现存约75种,有各种形状的牙齿,比如:海豚科及抹香鲸的圆锥形、鼠海豚科的铲形、白鲸的钉形、独角鲸的长矛形等。
须鲸口内无齿,上颌两侧各有 150-400 缕角质鲸须,总体上须鲸体型较小,且不同种类间差距较大。
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