古代的五种计时器有圭表、日晷、漏刻、沙漏、浑天仪。圭表是一种测量日影长度的仪器，日晷显示的是视太阳时，漏刻通过箭刻的标度米标来标示时间，沙漏用流沙驱动，浑天仪用漏水驱动。
古代的五种计时器都有什么圭表由标竿和尺垂直组成，根据正午时测量表影的长度推定二十四节气，从表影长短的周期性变化确定一年的天数。
漏刻是古代最重要的计时工具，始于新石器后期一直应用至清代，由漏壶水面的高低，通过箭刻的标度米标来标示时间。
古代的计时器除了以上五种外，还有水运仪象台、大明灯漏等。
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