一般情况下榨豆浆的豆子可以不用煮熟，也可以先煮熟，若是不煮熟的就要先将黄豆用清水浸泡一段时间，且浸泡的时间不宜过短，同时在煮的时候时间不宜过长，否则会造成里面部分营养物质的流失，还会影响口感。
榨豆浆的豆子可以不用煮熟在榨豆浆的时候，一般来说豆子是可以煮熟，也是可以不用煮熟的，主要根据个人的习惯和爱好进行，由于现代大部分的豆浆机都自带加热功能，主要将豆浆磨碎后，最后通过煮沸制成，其口感和营养也是最好的。
若是不用煮熟的情况下，可将黄豆先放在清水中浸泡一个晚上，让其完全的吸水膨胀，这样能更快的节省时间，也能利于里面营养物质被人体所消化和吸收，若是煮熟后就不用浸泡，直接放在豆浆机中搅拌加热就可以制成。
但是在煮黄豆的时候，不宜煮的时间过长，由于黄豆中富含对人体有益的蛋白质物质，这样就会容易造成里面的蛋白质出现变性的现象，从而也会影响豆浆的口感，且泡黄豆的时间也不宜过短，否则会很难泡开。
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