在曲线上某一点找到一个和它内切的圆,它的圆心即为曲率中心。
在某点处的曲线的法线上,在凹的一侧取一点O ,点O到曲线上该点的距离等于此处的曲率半径r,使以O为圆心,r为曲率半径作圆,这个圆叫做曲线在点处的曲率圆,曲率圆的圆心叫做曲线在点处的曲率中心。
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