刘裕不是刘邦的后代，是刘邦弟弟的后代。
在《宋书》载刘裕的先祖是汉初的楚元王刘交。刘交是西汉诸侯王，刘太公第四子，汉高祖刘邦异母弟。刘交是刘邦三个兄弟中最优秀的一位，也是文化程度最高的一位。《汉书》记载，刘交年轻时喜欢读书，为人多才多艺，有大志。曾与鲁人穆生、白生、申公一起到荀子门徒浮丘伯门下学习《诗经》。后因秦始皇焚书坑儒，才被迫各自分手离去。刘邦即位后，封为楚王。
刘辟强，宗正。（刘富子）
刘德，阳城缪侯。（刘辟强子）
刘安民，阳城节侯。（刘德子）
刘庆忌，阳城釐侯。（刘安民子）
刘岑，阳城肃侯。（刘庆忌子）
刘平，宗正。（刘岑子）
刘某，东武城令。（刘平子）
刘景，东莱太守。（刘某子）
刘洽，明经。（刘景子）
刘弘，博士。（刘洽子）
刘悝，琅琊都尉。（刘弘子）
刘某，定襄太守。（刘悝子）
刘亮，邪城令。（刘某子）
刘膺，北平太守。（刘亮子）
刘熙，相国掾。（刘膺子）
刘旭孙，开封令。（刘熙子）
刘混，武原令。（刘旭孙子）
刘靖，东安太守。（刘混子）
刘翘，郡功曹。（刘靖子）
刘裕，刘宋初代皇帝，史称宋武帝。（刘翘子）
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