当前全球范围内没有真正量产落地的L5级自动驾驶车型。
1 目前全球各大车企、科技公司都在推进L5级自动驾驶的技术研发，也推出过不少对应测试概念车，比如百度Apollo的L5级无人小巴、部分车企的L5级验证原型车都具备封闭场景的L5级测试能力，但都没有实现面向普通消费者的量产上市，目前普通用户能买到的乘用车型，最高仅达到L2+或L3级辅助驾驶水平。
2 L5级自动驾驶迟迟没有量产车型的核心原因
按照国际自动机工程师学会的定义，L5级自动驾驶是完全不需要人类驾驶员干预，可适配所有公开交通场景的自动驾驶。想要落地这一技术，不仅需要车端感知、决策算法的突破性成熟，还需要配套的智能路侧设施、交通管理规则、交通事故责任认定体系全部建设完善，目前这些条件都没有完全达标，因此没有企业推出量产L5自动驾驶车型。
3 关于L5自动驾驶车型能否合法上路的问题，目前全球范围内都没有出台允许L5级完全自动驾驶量产车型公开上路的相关法规，即便是拿到道路测试资质的L5级测试车，也要求必须配备安全驾驶员随时接管车辆，现阶段不存在完全无人驾驶的L5车型合法上路的情况。
（CheXing）