只要你确定无法继续和游手好闲、不思悔改的老公共同生活，完全可以提出离婚，我国法律保障婚姻自由，不需要有多余的心理负担。
1、你可以根据对方的态度选择合适的离婚方式，如果对方同意离婚，双方协商好财产分割、孩子抚养问题后，直接到民政部门办理协议离婚，过了30天冷静期就能领到离婚证；如果对方不同意离婚，你可以向法院起诉离婚，提前收集好对方长期不工作、不承担家庭责任的证据，更有利于法院认定夫妻感情破裂，判决准予离婚。
2、孩子抚养权的判定原则
法院判决孩子抚养权的核心依据是哪一方更有利于孩子的身心健康成长，长期游手好闲的一方大多没有稳定收入，没办法给孩子提供稳定的生活保障，如果你有稳定的工作和居住条件，拿到孩子抚养权的概率会非常高。
3、如果想要争取抚养权，建议提前准备好相关材料，比如自己的收入证明、居住证明，以及对方长期疏于照顾家庭、没有尽到抚养义务的证据，提交给法院后能进一步提升你争取抚养权的成功率。
（YouShouHaoXian）