符合双方约定或法院生效文书规定的情况下，拥有探视权的一方可以接走孩子。
1、探视权的具体行使方式没有统一的硬性规定，一般由孩子父母提前协商确定，也可以由法院在判决抚养权时一并明确。如果协商结果或者判决书中明确允许探视时接走孩子，拥有探视权的一方按约定行使权利即可。
2、探视权接走孩子需要提前征得对方同意吗
无论有没有提前约定可以接走孩子，接走前都需要提前告知并征得对方同意。一方面，擅自接走容易让抚养孩子的一方误以为孩子丢失，引发不必要的恐慌和对立；另一方面，私自接走属于违规行使探视权，对方有权终止本次探视，甚至可以申请法院中止你的探视权。
3、如果想要超出原约定范围接走孩子短期共同生活，需要和对方提前沟通说明，获得同意后再接走，同时必须按照约定时间把孩子送回。拒不按时送回孩子的，不仅会激化双方矛盾，还有可能影响你后续探视权的正常行使，严重的甚至会导致抚养权变更。
（JieZou）