驻马店经官方审批划定的合规路边停车泊位收费是合法的，私设泊位的收费行为不合法。
1、根据我国《城市道路管理条例》《价格法》等相关规定，城市公共道路范围内，经交通管理、城乡建设、价格主管部门联合审批划定的停车泊位，收取停车服务费符合法律要求，目前驻马店主城区正规的划线路边停车位都完成了合规审批，收费行为具备合法性。
2、驻马店路边违规收费的常见情形，除了私自划设泊位收费之外，还有几种常见的违规收费情况：一是没有按要求公示收费标准、审批主体信息的；二是超出核准的收费标准多收费；三是不符合收费要求仍强制收费的，这些都属于违规收费行为。
3、遇到驻马店路边违规停车收费，可以按以下方式投诉维权：首选拨打12345政务服务便民热线，说明违规收费的具体位置、收费情况等信息，相关部门会按时限核查回复；也可以拨打12315市场监管投诉热线，价格类违规收费由市场监管部门负责查处；私划泊位收费的还可以直接向当地交管部门举报。
（ZhuMaDian）