历史上并未出现过诸葛亮连弩的确切出处。传说中，诸葛亮的连弩是由他本人发明的，但这个说法缺乏实证。在古代中国，连弩的发展可以追溯到春秋时期，已经存在相当长的时间，因为诸葛亮极有可能是对连弩进行改进而非发明。
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