圆规的发明者不是确切的记录,但据推测,早在古代巴比伦时期就已经使用过类似圆规的工具。在欧洲历史上,圆规最早的写明发明者是德国数学家、物理学家和天文学家乌尔里希·反德(Ulrich Schnabel),他在16世纪末的一部手稿中详细描述了圆规的构造和用途。
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