降落伞最早是由法国人安德烈-雅克·加内莱（André-Jacques Garnerin）发明于18世纪末。他在1797年10月22日使用一只帆布制成的大型降落伞从高空跳伞成功，并成为了第一个跳伞者。加内莱的发明使得跳伞成为现代极限运动的重要组成部分。
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