内裤的起源可以追溯到古代文明,但是具体发明者已经无从考证。一些历史学家认为最早的内裤可以追溯到古代埃及和罗马帝国时期,但是这些内裤与现代内裤相比,形状和结构都有所不同。直到19世纪末,随着工业革命的发展,内裤才开始在欧美等地逐渐普及,并且设计和制造都有了重大进步。内裤的具体发明者已经无从考证。
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