蒸汽机是第一种成功发明的现代发动机,由英国工程师詹姆斯·瓦特于1765年发明,并于1775年第一次将其用于实际生产。瓦特的蒸汽机是外燃机,燃料直接在锅炉中燃烧,驱动活塞来产生动力。内燃机的发明要晚于蒸汽机,最早的内燃机是由德国工程师尼古拉斯·奥托于1876年发明的。
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