自行车最早的形式可以追溯到19世纪初的德国,当时的设计师是卡尔·冯·德辛。但是现代自行车的设计与发展要归功于法国工程师皮埃尔·米歇尔·加提埃(Pierre Michaux)和他的儿子欧仁·加提埃(Eugène Michaux),他们在19世纪40年代后期发明了更加现代化的脚踏式自行车。
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