直六发动机是谁发明

　　直六发动机没有一个明确的发明者，它的发展是由多位工程师和企业共同推动的。最早的直六发动机可以追溯到20世纪初期，由德国发动机制造商BMW推出。之后，日本的汽车制造商也开始采用直六发动机，如日产、丰田等。直六发动机具有结构简单、平衡性好、运转平稳等优点，在高性能、高端车型中有着广泛应用。