第一辆脚踏车的发明者尚有争议，但最早的脚踏车已经可以追溯到18世纪晚期的欧洲。其中最著名的是德国发明家卡尔·冯·德莱西，他于1817年发明了一辆名为“Laufmaschine”的木制脚踏车，也被称为“德莱西车”。世界上也有其他国家的人发明了类似的脚踏车，例如法国的加布里埃尔·德·拉卡德姆和英国的丹尼尔·雷诺兹。
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