橡皮头铅笔是由德国发明家克鲁格（Krug）于1858年发明的。他在铅笔的一端加入了一块可擦除的橡皮，在使用时可以擦除错误的笔迹。这种铅笔被称为“橡皮头铅笔”，并迅速成为许多国家的学生和艺术家最喜爱的工具之一。
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