第一台火车机车的发明者是乔治·斯蒂芬森(George Stephenson)。他在1814年制造了一辆称为“布莱顿号(Blücher)”的蒸汽驱动机车,但是直到1815年才进行了首次试车。这辆机车的设计使得它能够在公路上行驶,但是它的速度仅为每小时六英里(约9.7公里/小时)。这仍然是一个重要的里程碑,标志着工业革命时期的一个转折点。
在此之后,斯蒂芬森继续进行改进,他的下一辆机车“史蒂文逊火车(Stephenson's Rocket)”在1829年参加了一次比赛,并取得了胜利。这辆火车的速度达到了每小时24英里(约39公里/小时),开启了铁路运输的新时代。
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