詹姆斯·瓦特（James Watt）发明了蒸汽机，但是第一艘蒸汽机轮船是由美国人约瑟夫·罗斯（Joseph Ross）在1802年发明的。第一艘商业化的蒸汽机轮船是英国人弗朗西斯·佩里（Francis Pettit Smith）在1838年发明的。
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