超声波雷达是由美国物理学家Floyd Firestone和Maurice O. Stockbarger在20世纪40年代初发明的。他们首先将超声波用于声纳设备和医学成像中，随后扩展到工业领域，成为当今广泛用于液位测量、物体定位和非接触式测距的技术之一。
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