蒸汽车机是由詹姆斯·瓦特发明的。他于1769年申请了一项用于改善蒸汽机效率的专利，最终发明了蒸汽车机并于1776年进行了第一次试车。蒸汽机的原理是将热量转化为机械能，通过燃烧煤炭等物质来产生蒸汽，驱动活塞前后运动，从而带动机器的运转。
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