自热食最早是由美国陆军发明的。在1980年代,美国陆军为了方便士兵在野外作战时的进食问题,研发出了一种无需火源、只需简单操作就能自我加热的方便食品,即自热食。这种食品的原理是在密封包装中加入水和燃料,士兵按照说明进行操作,即可自动加热食品。之后,自热食逐渐普及到各个领域,如露营、爬山、野外探险等,成为了人们在户外活动中的一种方便食品。
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