“恐龙”一词在西方指恐蜥，日本古生物学家译为“恐竜”，后来流行于中国。19世纪，人们才知地球上曾经有这么奇特的动物存在过。第一个发现恐龙化石的是一位名叫吉迪昂·曼特尔的英国医师。
恐龙的特征矫健的四肢、长长的尾巴和庞大的身躯是部分非鸟恐龙的写照。它们主要栖息于湖岸平原(或海岸平原)上的森林地或开阔地带。
恐龙是由两栖类动物进化来的。主要有两个方面的进化：一是呼吸系统，二是生殖系统。
恐龙可分为鸟类和非鸟恐龙。其中，非鸟恐龙只生活在中生代(三叠纪、侏罗纪和白垩纪)，已于6500万年前全部灭绝。
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