打豆浆的豆子需要泡30分钟左右，但浸泡过的豆子没有干豆子制作的豆浆香。有些豆浆机是有干豆功能的，可以将干豆子打碎，口感会更好。当豆子的表层泡开后，很多的营养成份和空气接触会被氧化，需要尽快用豆浆机打磨。
打豆浆的豆子要泡30分钟左右泡过的豆子并没有干豆子打出来的豆浆香，泡时间长了效果更差，但是为了减轻豆浆机的负担，只需要将豆子浸泡30分钟左右，就可以开始制作了。
豆浆机是用电机动力来打豆浆的，只要程序设置合理，完全可以把干豆子打碎。有些豆浆机是有干豆功能的，所以干豆子也可以打得跟泡过的一样，并且口感更好。
当豆子的表层泡开后，经过长时间与空气接触，很多的营养成份会被氧化，所以泡好的豆子，需要尽快的使用豆浆机打磨，避免营养完全流失。
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