鸡腿煮10～20分钟可以熟。但需要注意肉质较老的鸡腿煮熟的时间相对较长，肉质较嫩的鸡腿煮熟的时间相对较短。而判断鸡肉是否煮熟的方法是用筷子插一下，如果可以轻松插入鸡肉内，则说明鸡肉煮熟了。
鸡腿煮熟的时间鸡腿煮熟的时间一般位10～20分钟，但是具体煮熟需要的时间受鸡肉的老嫩程度影响。若鸡腿肉较老，其煮熟的时间就会较长，而较嫩的鸡腿肉煮熟时间较短。
此外不同方式饲养出来的鸡，其煮熟的时间也会不一样。例如人工饲养的鸡肉质相对松散，中等大小的鸡腿通常需要15分钟煮熟。而土鸡的肉质紧密，鸡腿需要20分钟才能煮熟。
如果是将鸡腿肉切块煮制，大火煮开后继续煮3分钟就可以煮熟。判断鸡肉是否煮熟的方法是用筷子插一下，若能轻松插进去，则说明鸡肉煮熟了。
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