前馈和反馈的区别

　　1、条件不同

　　前馈控制需要模型。反馈控制可以不需要模型。

　　2、原理不同

　　前馈控制，需要得到一个输出的时候，输入信号可以被事先推算出来，这样给了输入信号之后，输出信号就是想要的值。反馈控制不需要事先知道输入信号。它只检测输出信号。当输出信号低于预期值时，反馈系统会改变输入量，使得输出量增加。

　　3、特点不同

　　前馈特点：速度快，不需要检测输出量，需要系统模型，模型不精确的时候结果也不精确。反馈特点：检测输出量并且和预想值进行对比，可以不需要系统模型，速度比前馈慢。结果完完全全是预想值。

　　4、作用机制不同

　　前馈控制系统在受控部位的活动发生偏差之前就发出控制指令了。反馈控制系统感受到受控部位的活动发生偏差之后才发出控制指令。

（QianKuiHeFanKuiDeOuBie）