只要父母双方协商一致，且该安排有利于孩子身心健康，就可以约定6岁之前不允许接走探视。
1 单方强制要求6岁前不允许接走探视不受法律保护
探视权是不直接抚养子女一方享有的法定权利，任何一方都不能单方面剥夺。如果直接抚养孩子的一方，未经对方同意就强制要求孩子6岁前不允许对方接走，甚至不让对方见面探视，对方有权向法院起诉主张探视权，符合条件的还可以要求变更孩子抚养权。
2 协商一致的约定符合法律的未成年人利益优先原则
6岁之前是孩子建立安全感、养成稳定生活习惯的关键阶段，频繁被接走离开常住环境，很容易引发孩子的分离焦虑，反而不利于孩子心理健康。如果父母双方都认可“仅在抚养方住所或公共区域探视，不接走孩子，满6岁再允许接走探视”的安排，这种约定优先考虑孩子利益，法律会认可其合法效力。
3 对探视安排有争议可起诉调整
如果离婚时已经书面约定了6岁前不允许接走探视，一方事后反悔想要接走的，需要拿出充分证据证明当前安排不利于孩子成长，法院才会对探视方案进行调整；如果双方只是口头约定没有落纸，或者原本没有约定的，可以先协商，协商不成的由法院结合孩子实际情况判决合适的探视方式。
（BuYunHu）