柴油火车是由德国工程师Rudolf Diesel于1892年发明的。他设计出的柴油机比早期的蒸汽机更加高效,能够转化更多的燃料能量为动力。这个设计对于火车和其他重型机械的发展都有着重要的影响。在20世纪之初,柴油火车开始逐渐替代蒸汽火车,成为了铁路交通的主要动力来源。
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