赤道式天文仪是由德国天文学家约翰内斯·海因里希·冯·玻尔发明的。他在19世纪中叶设计了这种天文仪，用于观测和研究天空中的星体运动和位置。赤道式天文仪通过将观测者的视线指向天球赤道上的某个点，可以准确地测量星体的赤经和赤纬，从而确定它们在天空中的位置。这种天文仪在天文学研究和天体导航等领域有着广泛的应用。
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