浑天地动仪是谁发明的

　　浑天仪是中国古代的一种天文仪器，用于观测天象。据史书记载，浑天仪最早是由汉代数学家、天文学家张衡（78年-139年）所发明。他根据自己的理论，设计了一种具有天文观测、地理测量和气象预报等功能的仪器，即浑天地动仪。这一仪器的发明，成为了中国古代天文学和地理学的重要里程碑。