渐开线齿轮是由法国工程师勒芒·约瑟夫·德拉戈设计和发明的。他在1668年首次提出了这种齿轮的概念，并于1675年获得了专利。渐开线齿轮因其齿面曲线与传统圆弧齿轮相比具有更好的传动性能和静音性能而备受推崇。
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