石磨的发明时间已经无法考证，但据历史记载，早在公元前2000年左右的古埃及时期，就已经有了磨粉用的手摇石磨。而最早的水力石磨则出现在东汉时期的中国，大约在公元1世纪至3世纪之间。石磨的发明者已经无从考究。
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