重量单位的发明可以追溯到古代，但现代国际通用的重量单位系统是在法国科学家拉瓦锡于1795年提出的。他把重量单位分成基本单位和导出单位两类，基本单位是千克，导出单位包括克、毫克、吨等。这个重量单位系统被称为“国际公制单位制”。
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