蒸汽轮胎是由罗伯特·汤姆森（Robert Thomson）于1845年发明的。他是一位苏格兰工程师和发明家，发明了一种可以自动充气的轮胎，这种轮胎可以适应不同的路面和载荷情况。这项发明使得汽车和其他运输方式更加舒适、灵活和安全。
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