第一支牙刷是由中国古人发明的，大约在公元7世纪左右。当时，古人使用的牙刷是由动物骨头或竹子制成的。在16世纪，中国的牙刷开始传到欧洲和其他地方。在1700年代初，英国的威廉·亚当斯将牙刷的制造商带到美国，成为美国牙刷制造业的开端。20世纪初，美国普及了尼龙丝的牙刷，使牙刷更加牢固和持久。
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