红绿灯是由美国人加里·摩根(Garrett A. Morgan)在1923年发明的。他是一位黑人发明家,曾获得了多项发明专利。最初的红绿灯是手动控制的,通过警察或交通控制员的操作来改变交通信号。随着技术的发展,交通信号灯逐渐自动化,变得更加智能化。
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