在铅笔画被不小心画在衣服上时，我们可以使用以下方法去除：
1. 使用橡皮擦或牙刷沾水轻轻擦拭铅笔画处，直至去除。
2. 在铅笔画处涂上少量牙膏或洗涤液，用刷子轻轻刷洗，再用湿布擦拭，可以去除铅笔画。
3. 将衣服浸泡在温水里，加入少量洗衣液或醋，静置20分钟后用手轻柔揉洗，再用清水冲洗干净即可。
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