发条自行车是由英国发明家HJ Lawson于1879年发明的。他将发条结构应用于自行车，以便提供更长久的动力，并减少人力对于运动娱乐的依赖。这种类型的自行车在19世纪末和20世纪初变得非常受欢迎，但随着内燃机的发明和改进，其受欢迎程度逐渐下降。
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