船的浮力原理是阿基米德在公元前三世纪提出的,但是具体的船型设计和航行技术是由古代海洋民族在长期的船舶建造和航行实践中逐步发展和完善的。不同海洋民族在不同的地理环境和文化传统下,采用了各自独特的船型和航行技术,如中国的战船、欧洲的三桅战舰、北欧的维京海盗船等,都为人类航海史上做出了重要贡献。
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