老人过世20年的房产，只要所有继承人未明确表示放弃继承，就依然可以依法办理继承过户。
1、确认继承分配规则：老人生前留有合法有效遗嘱或遗赠扶养协议的，按协议或遗嘱内容分配房产份额；没有相关文书的，按法定继承顺序分配，由第一顺序继承人（配偶、子女、父母）共同继承，没有第一顺序继承人的，再由第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）继承。
2、明确20年继承的诉讼时效问题：法律规定继承权纠纷的最长诉讼时效为20年，自继承开始（老人过世）之日起计算，如果超过20年再就继承权归属争议提起诉讼，法院不予受理；但如果房产一直未分割继承，所有继承人均未对继承资格提出异议，仅因过户需要主张分割房产，这种不属于继承权纠纷，不适用20年最长诉讼时效限制，仍然可以正常办理继承。
3、办理继承过户手续：继承人协商一致无争议的，所有继承人共同携带死亡证明、不动产权证、亲属关系证明到公证处办理继承公证，再凭公证书到不动产登记中心办理过户即可；如果继承人之间对房产分配存在分歧，可以到法院起诉，拿到生效判决书或调解书后，再办理过户手续。
（SuSongShiXiao）