浑天黄道仪是谁发明的（张衡是如何发明浑天黄道仪的）

　　浑天黄道仪是中国古代天文学家*张衡*发明的，它是一种从地球上观测天体运行的仪器，能够确定黄道和赤道的交点位置，测定恒星位置和日月星等的位置。浑天黄道仪的发明填补了中国古代天文学的空白，对于研究古代天文学和历法学具有重要的意义。